快慢液壓機電液伺服系統(tǒng)故障仿真
發(fā)布時間:2022-10-10T09:38:38更新時間:2022-10-10T09:38:23 瀏覽量:139快慢液壓機電液伺服系統(tǒng)故障仿真
這里采用了一些巧妙的方法來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的硬件仿真。100噸液壓機一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機多是水壓機,噸位較高。為減小設(shè)備尺寸,大型鍛造水壓機常用較高壓強(35兆帕左右),有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6~25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。630噸液壓機各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。框架式液壓機一般由本機(主機)、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機,液體液壓機,工程液壓機。800t液壓機為了滿足執(zhí)行機構(gòu)運動速度的要求, 選用一個油泵或多個油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。針對典型的電液伺服系統(tǒng),采用外部元件法對電液伺服系統(tǒng)中執(zhí)行器的泄漏、泄漏和蠕變以及電液伺服閥的回路故障進(jìn)行了仿真。(1)電液伺服系統(tǒng)故障
在典型的電液伺服系統(tǒng)中,指令信號與位置傳感器的反饋信號進(jìn)行比較,其差值通過放大器放大后傳輸?shù)诫娨核欧y。電液伺服閥的輸出流量在液壓缸低速運動時經(jīng)常發(fā)生蠕動,這大多是由于運動部件導(dǎo)軌的干摩擦或低于最小穩(wěn)定流量的供油流量失效造成的。此外,外部載荷的異常變化也可能導(dǎo)致運動部件的爬行。
電液伺服閥的故障進(jìn)行形式存在很多,比較分析常見的有:①四柱液壓機閥不動作,導(dǎo)致學(xué)生運動功能部件不 動作;②經(jīng)??梢猿霈F(xiàn)零點漂移;③伺服閥的輸出數(shù)據(jù)流量過小;④伺服閥的性能評價指標(biāo) 變差。
產(chǎn)生這些故障的原因是:① 系統(tǒng)內(nèi)的油不干凈,導(dǎo)致各種堵塞和死亡;② 電磁轉(zhuǎn)矩電機接線錯誤;③ 供油壓力不穩(wěn)定或過低;④ 對系統(tǒng)造成的環(huán)境影響,如系統(tǒng)溫升過高。
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