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自動(dòng)換刀動(dòng)作示意圖如圖11-17所示。其工作循環(huán)順序。

①液壓機(jī)換刀臂從B位向A位左移換刀臂從膽始位置B開始工作循環(huán)。當(dāng)電磁鐵SOL16 通電，由泵來的壓力油P經(jīng)閥55右位，再經(jīng)艱單向節(jié)流閥56左邊的單向閥進(jìn)入液壓缸57 的右腔，推動(dòng)其活塞左行，缸左腔回油經(jīng)閥6右邊的節(jié)流閥、再經(jīng)閥55右位流往油箱 (T)。移動(dòng)速度由閥56右邊的節(jié)流閥調(diào)節(jié)〈回|油節(jié)流) ，帶動(dòng)換刀臂由B位向A位移動(dòng)。 ②換刀臂下移(從刀庫取刀〉當(dāng)換刀臂移到A位，行程開關(guān)發(fā)出電信號(hào)，電磁鐵 SOL20通電，泵來的壓力油P經(jīng)閥61右位→阪液控單向閥68→雙單向節(jié)流閥62→換刀臂上下移動(dòng)缸64的上腔B，其活塞帶動(dòng)換刀臂r行(從刀庫取下刀具) ，缸64下腔A回油則③換刀臂上移〈新刀送入主軸孔) Je:述換刀臂回轉(zhuǎn)180。動(dòng)作結(jié)束壓下行程開關(guān)PRS10 也發(fā) 信使電磁鐵SOL19通電，與上述"換刀臂上移"的油路相同，缸64上移，將新刀送入主軸孔內(nèi)，主軸頭軸頭夾刀上移到位，壓下行程開關(guān)IRS發(fā)信， SV3通電，主軸頭進(jìn)行夾刀動(dòng)作。 ⑨換刀臂左移(C→B)當(dāng)夾刀動(dòng)作完成后，壓下行程開關(guān)PRS3發(fā)信， SOL18通電，泵來的壓力油經(jīng)閥60右位、閥59進(jìn)入缸58右腔，推動(dòng)換刀臂左行(C→白，缸58左腔回油經(jīng)閥59、閥60右位流回油箱。

換刀臂向左移動(dòng)(位置B)，行程開關(guān)|發(fā)出關(guān)閉安全門的信號(hào)。

⑩換刀臂下移一個(gè)安全門系統(tǒng)關(guān)閉后發(fā)出一種電信號(hào)， SOL20通電，換刀臂(液壓缸64)下移，油路控制情況進(jìn)行如上分析所述。

.將更換臂向左移動(dòng)(b → a) ，按下行程開關(guān) prs7，sol16通電，泵壓力，迫使油通過閥門55右位置，然后通過閥門56進(jìn)入氣缸571的右腔，推動(dòng)活塞與更換臂一起左移，氣缸57左腔回油，通過相反的路線回到油箱。

@液壓機(jī)換刀臂上移，換刀臂左移至leA位置)，按下行程開關(guān)發(fā)送信息，電磁鐵SOL19通電，氣缸64隨換刀臂上移，油路方向如上圖所示。

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